“請注意觀察來往車輛，安全通行?！薄凹t燈停，綠燈行，翻護欄，損形象……”說話的正是站在路口“指揮”交通的勸導機器人“警員”。

6月16日，成都市首批智能機器人實景驗證活動啟動，各式“成都造”具身智能機器人產(chǎn)品走出實驗室，在真實場景下接受檢驗，加速技術與產(chǎn)品的驗證迭代。

其中，在東御街亮相的，是來自成都阿加犀智能科技有限公司的具身智能機器人——“通天曉”，該產(chǎn)品于今年1月由阿加犀聯(lián)合高通公司面向全球發(fā)布，為具身智能產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展開辟了更優(yōu)路徑。

▲“通天曉”

“通天曉”協(xié)助交通“勸導員”

不僅能科普交通知識，還能講冷笑話

“過馬路、抬起頭、不分心。注意來往車輛，安全通行?！闭玖⒃谲囁R龍的街道路口，散發(fā)著銀白色金屬光澤的“通天曉”站在人群中，化身交通勸導員維護交通秩序，隨時準備應對各種突發(fā)挑戰(zhàn)。

現(xiàn)場，“通天曉”目光緊盯來往行人和交通指揮燈，憑借內置的高精度傳感器，如同擁有了一雙“慧眼”和一對“順風耳”，實時感知周圍動態(tài)。當有行人試圖違規(guī)過馬路時，它會迅速抬起手臂，做出標準的禁止手勢，同時發(fā)出清晰而洪亮的語音提示：“請遵守交通規(guī)則，紅燈禁止通行。”

▲“通天曉”正在協(xié)助交警指揮交通

在引導行人有序通行時，“通天曉”更是動作嫻熟、指揮若定。它會根據(jù)交通信號燈變化情況揮動雙臂，指揮行人依次安全通行。 據(jù)了解，“通天曉”能基于終端側大語言模型技術實現(xiàn)自然語音交互和用戶意圖理解，順暢自然地回答行人提出的問題，不僅能科普交通知識，如闖紅燈的危害等，還能講冷笑話。同時，它還能結合視覺、聽覺等多模態(tài)感知完成交通勸導指揮、避障行走等任務。

▲“通天曉”正在協(xié)助交警指揮交通

“我們一直在探索智能機器人在交通管理領域中的應用，這也是我們首次嘗試使用勸導機器人?！背啥际泄簿纸煌ü芾砭挚萍夹畔⑻幒h介紹，這款機器人能進行交通安全宣傳，并對違規(guī)過馬路、翻越護欄等危險行為進行勸導，“隨著技術的不斷迭代和完善，相信未來，會有更多的機器人應用到場景中，服務于城市交通管理。”

聯(lián)合研發(fā)辟新徑

加速技術與產(chǎn)品的迭代升級

“通天曉”機器人在實景驗證活動中的出色表現(xiàn)，背后是成都阿加犀智能科技有限公司與高通公司聯(lián)合研發(fā)的不懈探索。今年1月，雙方強強聯(lián)手，面向全球發(fā)布了這款具有開創(chuàng)性的產(chǎn)品。

▲“通天曉”正在協(xié)助交警指揮交通

在研發(fā)初期，阿加犀的科研團隊就面臨著諸多技術“攔路虎”。其中，如何實現(xiàn)機器人四肢的靈活運動是一個關鍵難題。阿加犀機器人技術總監(jiān)侯昱帆介紹，傳統(tǒng)的機器人運動控制技術往往存在響應速度慢、動作不精準等問題，就像一輛“老舊汽車”，在復雜的路況下難以靈活操控。為了攻克這一難題，研發(fā)團隊進行了大量的實驗和探索。他們結合高通公司先進的芯片技術和阿加犀在人工智能算法方面的優(yōu)勢對“通天曉”進行迭代升級。

“當前，業(yè)界多數(shù)具身智能機器人的研發(fā)聚焦于本體，注重平衡性與全身運動控制。而阿加犀將研究重點放在通過端側多模態(tài)大模型技術?！焙铌欧忉專@項技術賦予機器人“聽得懂、會思考、能自主規(guī)劃并做出反應”的能力?！巴ㄋ讈碇v，就是讓機器人的‘大腦’更聰明，能夠精準理解用戶意圖，且這一切都無需依賴網(wǎng)絡。”

讓機器人具備強大的感知和決策能力也是研發(fā)的重點。侯昱帆表示，研發(fā)團隊為“通天曉”配備了多種高精度傳感器，包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等，這些傳感器就像機器人的“眼睛”和“耳朵”，能夠實時獲取周圍環(huán)境的信息。同時，利用阿加犀自主研發(fā)的人工智能算法，對傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行分析和處理，從而實現(xiàn)機器人的智能決策。

“此次成都市首批智能機器人實景驗證活動，對于‘通天曉’機器人以及整個具身智能產(chǎn)業(yè)來說，都非常重要?！焙铌欧J為，通過在真實場景下的檢驗，研發(fā)團隊能夠及時發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品存在的問題和不足，從而進行針對性地改進和優(yōu)化，加速技術與產(chǎn)品的迭代升級。同時，這也為“成都造”智能機器人的推廣和應用提供的支撐。