每日經(jīng)濟新聞 2025-08-30 21:27:01
每經(jīng)AI快訊,8月30日,據(jù)國家數(shù)據(jù)局官微消息,8月28日,在2025中國國際大數(shù)據(jù)產業(yè)博覽會“高質量數(shù)據(jù)集主題交流活動”上,具身智能靈巧手多樣抓取仿真數(shù)據(jù)集(DexonomySim)開源發(fā)布。具身智能靈巧手多樣抓取仿真數(shù)據(jù)集(DexonomySim)是在國家數(shù)據(jù)局數(shù)字科技和基礎設施建設司指導下,由銀河通用介紹發(fā)布。DexonomySim專為具身智能機器人靈巧抓取任務設計,包含超過950萬條高質量抓取姿態(tài),覆蓋超1萬個物體與31種常用抓握類型,涵蓋人類抓握分類法中約94%的類型,是當前具身智能領域開源的最大規(guī)模靈巧手操作高質量合成數(shù)據(jù)集。
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