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全球首臺雙臂協(xié)作巡操機器人“鈞儀”上崗配電間

2025-12-01 10:52:09

隨著全球工業(yè)迎來具身智能的黃金時代,兼具感知、交互、決策的移動操作機器人作為工業(yè)具身智能的核心載體,正在汽車制造、3C電子、半導體、新能源等行業(yè)加速應用,成為推動產(chǎn)業(yè)升級的中堅力量。

位于南方電網(wǎng)廣東廣州供電局的一座220千伏變電站高壓室內,全球首臺雙臂協(xié)作巡操機器人“鈞儀”正在進行高危環(huán)境下的巡檢操作,通過高精度的雙臂協(xié)作多線程并行作業(yè),完成開關柜巡檢、按鈕操作、手柄切換等復雜任務,實現(xiàn)穩(wěn)定高效的無人化巡檢操作。

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這臺雙臂協(xié)作的巡操機器人“鈞儀”,在十五運會和殘?zhí)貖W會賽前完成實際運維場景驗證,正式投入運維,肩負起守護電網(wǎng)安全的重任。作為優(yōu)艾智合通用具身智能機器人矩陣“天演”系列的重要一員,“鈞儀”針對電力巡檢操作環(huán)境復雜、人工效率低易失誤、巡檢數(shù)據(jù)離散、傳統(tǒng)機器人線性操作/操作依靠預制程序等痛點,不僅能通過自主學習等技術高效精準地完成配電間巡檢操作任務,還通過行業(yè)垂直模型打通電網(wǎng)管理平臺、生產(chǎn)信息平臺、智能五防等獨立系統(tǒng),實現(xiàn)企業(yè)運維數(shù)據(jù)聯(lián)通,輔助企業(yè)科學管理決策。

“鈞儀”成功落地,源于國內工業(yè)具身智能頭部玩家優(yōu)艾智合在工業(yè)具身智能領域的深厚應用積淀,在“一腦多態(tài)”工業(yè)具身智能架構下,“鈞儀”以高泛化工業(yè)具身智能模型(MAIC)為核心,具備卓越的環(huán)境適應能力和高度泛化能力,無需重復定制開發(fā),經(jīng)過簡單調試即可應用于不同型號的開關柜操作,即可實現(xiàn)“一鍵式”全流程巡檢與倒閘操作,大幅降低了機器人的部署與適應成本。

硬件層面,“鈞儀”搭載全向高速移動底盤,通過融合激光導航算法技術(Fusion Slam)實現(xiàn)毫米級精準定位,高精度雙臂協(xié)同實現(xiàn)多線程并行作業(yè),雙臂負載能力達5公斤,操作重復定位精度達±0.1毫米,極大提升了巡檢效率與操作安全性。

基于微服務架構設計的靈活設計,“鈞儀”支持敏捷迭代與功能擴展適應業(yè)務增長,具備強大的跨場景部署能力,可進一步拓展至電站、數(shù)據(jù)機房等無人值守場景,滿足多樣化、復雜化的智能運維需求。

根據(jù)弗若斯特沙利文預測,全球移動操作機器人解決方案市場規(guī)模將從2024年的92億元,增長至2030年的1569億元,年復合增速60.4%。其占全球具身智能機器人市場規(guī)模比例將從2024年的11.2%提升至2030年的42.7%,市場空間進一步擴大。

在這一快速擴張的市場中,移動操作機器人呈現(xiàn)多形態(tài)發(fā)展態(tài)勢。專用型移動操作機器人作為“智能柔性作業(yè)單元”,在精密制造等高結構化場景中,以其極致優(yōu)化的性能滿足著“高精度、高效率、高可靠性”的剛性需求。而以人形機器人為代表的通用型移動操作機器人適配非結構化、通用性環(huán)境,在更廣泛的場景中發(fā)揮價值。

“鈞儀”作為通用具身智能機器人,在巡檢運維場景找到最佳平衡點,既具備應對復雜運維任務的專業(yè)能力,又擁有快速適配不同現(xiàn)場環(huán)境的靈活性,為移動操作機器人在專業(yè)領域的規(guī)?;涞靥峁┝藙?chuàng)新范式。

作為全球工業(yè)具身智能的先行者與領導者,優(yōu)艾智合深耕極具增長潛力和場景適應性的移動操作機器人賽道,依托創(chuàng)新的“一腦多態(tài)”具身智能機器人解決方案,拓展移動操作機器人應用的深度和廣度,并在對產(chǎn)品與技術有著嚴苛要求的半導體和能源化工領域率先實現(xiàn)規(guī)?;瘧?,建立了領先優(yōu)勢。根據(jù)2024年收入統(tǒng)計,優(yōu)艾智合在全球工業(yè)移動操作機器人領域排名全球榜首,在中國半導體行業(yè)位居首位,在能源化工行業(yè)排名第二。

責編 蒲禎

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