12月29日，優(yōu)必選（HK.09880）正式在港交所主板掛牌上市，隨著熊貓機(jī)器人優(yōu)悠遞出鑼錘，優(yōu)必選董事會(huì)主席、執(zhí)行董事兼行政總裁周劍與工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S共同上臺(tái)敲鑼?zhuān)屡f兩代人形機(jī)器人順利完成交接。從2012年成立到赴港交所上市，優(yōu)必選的入局讓中國(guó)企業(yè)在人形機(jī)器人領(lǐng)域擁有了重要的一席之地；其長(zhǎng)期針對(duì)多元化應(yīng)用場(chǎng)景的探索經(jīng)驗(yàn)更成為同類(lèi)企業(yè)的參考模板。

從左至右依次為：香港交易所聯(lián)席營(yíng)運(yùn)總監(jiān)陳翊庭，香港聯(lián)交所上市委員會(huì)主席Renu BHATIA，優(yōu)必選董事會(huì)主席、執(zhí)行董事兼行政總裁周劍，香港創(chuàng)新科技及工業(yè)局局長(zhǎng)孫東，香港引進(jìn)重點(diǎn)企業(yè)辦公室執(zhí)行總裁吳國(guó)才及機(jī)器人合影

對(duì)優(yōu)必選和人形機(jī)器人廠商來(lái)說(shuō)，2023年具有劃時(shí)代的意義。這一年，以大模型為代表的人工智能技術(shù)席卷千行百業(yè)，困擾行業(yè)多時(shí)的人機(jī)交互有了更多升級(jí)換代的可能，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)跨越發(fā)展窗口期，成為智能革命引爆點(diǎn)。市場(chǎng)方面，越來(lái)越多企業(yè)和資本的跑步入場(chǎng)讓賽道從朦朧逐步走向清晰，供給側(cè)有望率先繁榮，2024年或?qū)⒂瓉?lái)人形機(jī)器人規(guī)模商業(yè)化落地的元年。

時(shí)至今日，優(yōu)必選人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地階段，工業(yè)場(chǎng)景、商用服務(wù)場(chǎng)景以及家庭陪伴場(chǎng)景則是未來(lái)三大重點(diǎn)落地方向。“人形機(jī)器人第一股”下一步會(huì)交出怎樣的答卷？整個(gè)行業(yè)正翹首以盼。

創(chuàng)業(yè)之險(xiǎn)：篳路藍(lán)縷開(kāi)創(chuàng)“人形機(jī)器人第一股”

2008年，周劍在日本展會(huì)上初遇人形機(jī)器人，并帶給他極大的震撼，“研發(fā)中國(guó)的人形機(jī)器人”的想法自此扎根。

盡管?chē)?guó)際層面對(duì)人形機(jī)器人的探索已有超過(guò)半個(gè)世紀(jì)的歷史，但當(dāng)時(shí)中國(guó)市場(chǎng)還是一片空白，周劍帶著團(tuán)隊(duì)從零開(kāi)始研發(fā)人形機(jī)器人。在持續(xù)投入了大量資金后，周劍相繼賣(mài)掉了車(chē)和房子。

Walker S與優(yōu)必選董事會(huì)主席、執(zhí)行董事兼行政總裁周劍一起敲鑼

人形機(jī)器人研發(fā)能有多燒錢(qián)？

比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人、正軒投資董事長(zhǎng)、優(yōu)必選科技董事長(zhǎng)夏佐全回憶，自己初見(jiàn)周劍是在2013年的一場(chǎng)基金投委會(huì)上。彼時(shí)，夏佐全在投資機(jī)構(gòu)力合華睿擔(dān)任投委會(huì)主席。隨后，力合華睿參與了優(yōu)必選Pre A輪融資，結(jié)果這筆錢(qián)很快就燒完了。夏佐全表示：“投資初期，對(duì)人形機(jī)器人商業(yè)化的概念是相對(duì)模糊的，包括如何落地、人形機(jī)器人有哪些應(yīng)用場(chǎng)景等。當(dāng)時(shí)投資的時(shí)候更多是認(rèn)為這個(gè)大趨勢(shì)是對(duì)的。”此后，為了幫優(yōu)必選渡過(guò)難關(guān)，夏佐全挺身而出，提供個(gè)人借款。

2014，優(yōu)必選成功研發(fā)并生產(chǎn)首款小型人形機(jī)器人Alpha，完成了小型人形機(jī)器人的技術(shù)驗(yàn)證。

2015年，盡管內(nèi)部爭(zhēng)議不小，周劍還是決心投入研發(fā)技術(shù)難度更大、更為燒錢(qián)的大型人形機(jī)器人領(lǐng)域。2016年，優(yōu)必選成功研發(fā)Walker原型機(jī)，完成了大型人形機(jī)器人的技術(shù)探索；2018年1月，發(fā)布第一代Walker機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)雙足機(jī)器人行走能力的突破；2019年1月，發(fā)布第二代Walker機(jī)器人，增加了人機(jī)交互能力；2021年7月，發(fā)布第三代Walker X，實(shí)現(xiàn)了更快更穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)能力，更輕更安全的交互，同時(shí)AI能力提升，更聰明更親和；2023年，研發(fā)工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S。

經(jīng)過(guò)近12年的深耕，優(yōu)必選目前已布局機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制、伺服驅(qū)動(dòng)器、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和語(yǔ)音交互、SLAM及自主導(dǎo)航技術(shù)、視覺(jué)伺服操作和人機(jī)交互以及機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架ROSA等全棧式核心技術(shù)。截至2023年6月30日，優(yōu)必選全棧式技術(shù)擁有1800余項(xiàng)機(jī)器人及人工智能相關(guān)專(zhuān)利，其中超900項(xiàng)為發(fā)明專(zhuān)利，超過(guò)380項(xiàng)為海外專(zhuān)利。2020年-2022年期間，優(yōu)必選研發(fā)開(kāi)支平均占年收入的比重超過(guò)50%。

股東代表與優(yōu)必選董事會(huì)主席、執(zhí)行董事兼行政總裁周劍合影

商用之艱：落地艱難人類(lèi)“賽博夢(mèng)”任重道遠(yuǎn)

目前，橫亙?cè)谌诵螜C(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化之路上的，有幾座“大山”，包括成本、技術(shù)和資金等。在成本端，過(guò)去人形機(jī)器人動(dòng)輒就要百萬(wàn)美元的售價(jià)，因?yàn)橐谌祟?lèi)生活的非結(jié)構(gòu)性環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自如運(yùn)動(dòng)并完成復(fù)雜任務(wù)，對(duì)人形機(jī)器人的靈活性要求很高，這需要更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)等來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)占據(jù)一半以上的整機(jī)成本；在技術(shù)端，人形機(jī)器人是一項(xiàng)需要長(zhǎng)期投入的復(fù)雜技術(shù)，在早期商業(yè)化程度不高的階段，想要打造一臺(tái)人形機(jī)器人，就意味著企業(yè)要具備一系列核心技術(shù)的研發(fā)能力；在資金端，人形機(jī)器人早期研發(fā)的投入是巨大的。

在行業(yè)發(fā)展的早期階段，優(yōu)必選探索了人形機(jī)器人技術(shù)在幾十個(gè)行業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用，并很快發(fā)現(xiàn)，相較C端市場(chǎng)，B端能更快實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地應(yīng)用。2019年，優(yōu)必選決定轉(zhuǎn)變業(yè)務(wù)重心，從To C為主轉(zhuǎn)至To B，最終摸索出人工智能教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)、商用服務(wù)和消費(fèi)級(jí)機(jī)器人等幾大主要應(yīng)用場(chǎng)景。

得益于及時(shí)調(diào)轉(zhuǎn)船頭，優(yōu)必選依托先發(fā)優(yōu)勢(shì)和完善產(chǎn)業(yè)鏈率先實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化探索。2021年，優(yōu)必選約90%的營(yíng)收來(lái)自B端市場(chǎng)，其中主要來(lái)自銷(xiāo)售教育機(jī)器人，后者在2021年為優(yōu)必選帶來(lái)4.6億營(yíng)收，占總營(yíng)收的57%。2021年，優(yōu)必選在教育機(jī)器人行業(yè)取得了先發(fā)優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)份額排名第一。

除了教育領(lǐng)域，2021年起，優(yōu)必選還擴(kuò)大了對(duì)物流機(jī)器人和其他行業(yè)定制類(lèi)機(jī)器人的銷(xiāo)售，兩者在2021年分別占總營(yíng)收的23%和11%。2022年，優(yōu)必選人形機(jī)器人業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)了5184萬(wàn)元收入，同比增長(zhǎng)三倍有余，相關(guān)業(yè)務(wù)在2022年及2023年首六個(gè)月均保持50%以上的毛利率。

時(shí)至今日，優(yōu)必選人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地階段，工業(yè)場(chǎng)景、商用服務(wù)場(chǎng)景以及家庭陪伴場(chǎng)景將是其人形機(jī)器人未來(lái)三大重點(diǎn)落地方向。

熊貓機(jī)器人優(yōu)悠在迪拜世博會(huì)中國(guó)館和游客合影互動(dòng)

時(shí)代之光：踏浪而來(lái)人形機(jī)器人成智能革命引爆點(diǎn)

2023年，大模型及人工智能席卷千行百業(yè)，趨勢(shì)明確，想象空間更大的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了升級(jí)換代、跨越發(fā)展的窗口期，人形機(jī)器人更成為智能革命的引爆點(diǎn)。

隨著AI技術(shù)加速融入人形機(jī)器人大腦，預(yù)計(jì)2030年左右，人形機(jī)器人在性能方面初步滿(mǎn)足商用需求，成本降至17萬(wàn)元/臺(tái)。屆時(shí)B端市場(chǎng)將率先放量，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)3萬(wàn)億元；隨著技術(shù)持續(xù)進(jìn)步驅(qū)動(dòng)成本下降，公眾接受程度提高，C端市場(chǎng)也將迎來(lái)爆發(fā)。

時(shí)代機(jī)遇也必須抓住。

工業(yè)領(lǐng)域，未來(lái)的超級(jí)無(wú)人工廠將實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人與傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備的協(xié)作作業(yè)，人形機(jī)器人主要用于解決無(wú)人化工廠中復(fù)雜環(huán)境中的柔性需求。一旦這些需求得到實(shí)現(xiàn)，未來(lái)工廠里將不僅僅有AGV、IGV以及AMR等機(jī)器，人形機(jī)器人也會(huì)出現(xiàn)在汽車(chē)及其余3c消費(fèi)電子的總裝線中。

在服務(wù)領(lǐng)域，如何讓人形機(jī)器人在AI時(shí)代快速響應(yīng)用戶(hù)需求，以達(dá)到更自主地適應(yīng)，并可以解決不斷變化的環(huán)境中的問(wèn)題？

優(yōu)必選的選擇是接入多模態(tài)交互系統(tǒng)。舉例來(lái)看，未來(lái)優(yōu)必選在家庭陪伴場(chǎng)景的落地將分為兩步走：首先以達(dá)到陪伴與理解為目標(biāo)，通過(guò)大模型的介入搭建人形機(jī)器人與人的交互橋梁。其次，隨著人形機(jī)器人成本不斷下降，對(duì)周邊場(chǎng)景認(rèn)知智能的不斷提升，終有一天人形機(jī)器人會(huì)成為千家萬(wàn)戶(hù)中的一員。

至此，人類(lèi)“賽博夢(mèng)”實(shí)現(xiàn)在即？

需要注意的是，盡管資本市場(chǎng)對(duì)于人形機(jī)器人熱情很高，但人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)及場(chǎng)景應(yīng)用依然需要更多的資金支持。研發(fā)大型人形機(jī)器人，上百萬(wàn)元的單臺(tái)投資很常見(jiàn)，問(wèn)題在于企業(yè)能否提供完整的產(chǎn)業(yè)鏈，降低零件成本，從而拉低產(chǎn)品價(jià)格至十幾萬(wàn)元甚至更低。

此外，人才缺口也不容忽視。據(jù)人社部發(fā)布的2022年第二季度全國(guó)招聘大于求職的100個(gè)“最缺工”職業(yè)排行，人工智能機(jī)器人行業(yè)人才缺口達(dá)500萬(wàn)人。市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)方面，面對(duì)巨大的市場(chǎng)前景，科技巨頭和創(chuàng)業(yè)公司已跑步入場(chǎng)，共同押注人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

事實(shí)上，新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展之路從來(lái)不可能一片坦途，這一點(diǎn)優(yōu)必選早有準(zhǔn)備。讓行業(yè)振奮的是，至暗時(shí)代已經(jīng)過(guò)去，一直堅(jiān)守的人形機(jī)器人企業(yè)最終等來(lái)了行業(yè)曙光。對(duì)優(yōu)必選來(lái)說(shuō)，未來(lái)仍充滿(mǎn)挑戰(zhàn)和未知，但這些挑戰(zhàn)也將是企業(yè)技術(shù)革新的動(dòng)力和價(jià)值。市場(chǎng)和消費(fèi)者期待著，人形機(jī)器人將進(jìn)一步走向產(chǎn)業(yè)化，進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)，成為智能化時(shí)代人類(lèi)工作、生活的絕佳搭檔。

（本文不構(gòu)成任何投資建議，投資者據(jù)此操作，風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)。）