每經編輯｜何小桃    

今天上午，世界人形機器人運動會1500米決賽結束，北京靈翌宇樹隊的H1機器人以6分34秒拿下冠軍，這也是世界人形機器人運動會首金。天驕隊的天工Ultra和宇樹科技隊的H1獲得亞軍和季軍。

北京人形機器人創(chuàng)新中心的“天驕”隊的“天工”機器人曾獲得“半馬”冠軍。相比今年4月“半馬”時采用跟隨領跑員身上信號器的方式，“天工”此次技術又升級一步，采用全自主的方式向前奔跑，也就是憑借機器人自己控制，是本次比賽唯一一名全程自主無人工遙控奔跑的選手，引發(fā)廣泛關注。

圖片來源：潮新聞

北京靈翌科技是宇樹科技在北京的子公司，此次1500米決賽，宇樹科技隊和北京靈翌宇樹隊都參與了小組賽。代表兩支隊伍出戰(zhàn)的都是人形機器人H1，就是今年春晚表演扭秧歌的同款型號。宇樹科技隊操控手介紹，這次參賽的機器人并沒有經過特殊的改動和升級，展現其本身除了會跳舞、運動性能也很好的一面。對于之所以選擇這款機器人、沒有選擇個頭稍微小一點的G1，操控手解釋，這是因為H1個頭更大，電機力度大，步幅更大，速度也就能更快。

宇樹科技隊處于第一組第一道，在跑步過程中與其他隊的操控手發(fā)生碰撞，不過這款機器人現場很快調整過來，繼續(xù)快速奔跑，展現出很好的應變能力。但很遺憾的是，此次突發(fā)情況略微影響了它的成績。“其實我們更多是在跟自己比。”宇樹科技隊操控手說，“雖然拿了小組賽里的第一，但是大家并不是很開心，是因為第一個出場的H1因為突發(fā)情況沒有發(fā)揮出最好的成績，比以往最短時間還是慢了幾十秒。”接下來出戰(zhàn)的北京靈翌宇樹隊，同樣使用H1參與了1500米決賽的小組賽。比賽過程中正常發(fā)揮，并沒有出現碰撞等突發(fā)情況，發(fā)揮出H1機器人的平時水平。這支隊伍最終以6分34秒拿下冠軍，獎金5萬元。

圖片來源：紅星新聞

1500米跑步項目考驗人形機器人運動控制能力。“想讓機器人跑起來很簡單，跑快、跑久也不難。”宇樹科技隊操控手說，除了跑起來，還得看人形機器人能不能走一些濕滑路面，能不能走小碎石和沙礫的地面，能不能越過障礙，這都是運動性能的體現。

據第一財經報道，宇樹科技CEO王興興在接受記者采訪時表示，這款機器人和在春晚亮相的機器人一樣，團隊在算法上進行了一些微調。他還表示，自己最期待人形機器人100米的比賽，期待機器人在沖刺的過程當中性能被“拉滿”。

當被記者問及如何看待“天驕”未有遙控器時，王興興告訴記者，宇樹的H1其實也具備了不用遙控器的能力，但因為策略不同，為追求速度，宇樹最后在賽場中仍然采用了遙控策略。

王興興還向記者透露，比賽當中，H1的奔跑速度還沒有達到5米/秒的最高速度。

另外，據新京報報道，王興興表示，“對普通人來說，1500米比賽已經跟不上機器人了。”

編輯|何小桃 易啟江

校對|程鵬

每日經濟新聞綜合北京日報、第一財經等